INSIZE ATU-MHV35 otomatik muayene sistemi, robot, koordinat ölçüm cihazı (CMM), CNC görüntülü ölçüm sistemi ve sertlik test cihazını bir araya getiren, özel üretim (custom-made) bir otomatik muayene sistemidir. Katalogda sistemin insansız muayene, otomatik veri toplama, ölçüm sonuçlarına göre parça ayırma, ölçüm verisi yönetimi ve istatistiksel proses kontrolü (SPC) işlevleri açıklanmaktadır.

ATU-MHV35, iş parçalarının otomatik ölçüm istasyonlarına taşınması, ölçülmesi, sonuçlarının kaydedilmesi ve muayene sonuçlarına göre ayrıştırılması için yapılandırılmış bir sistemdir. örnek iş parçaları olarak mil tipi (shaft) ve disk tipi (disc) parçalar gösterilir. Robot; hızlı değiştirilebilir tutucular, görsel konumlandırma istasyonu, paletleme elevatörü ve ölçüm istasyonlarıyla birlikte çalışır.
Sistem açıklamasına göre otomatik muayene ve veri toplama; iş gücü maliyetlerini azaltmayı, ekipman kullanımını ve çalışma verimliliğini artırmayı, kalite durumunun ve üretim ilerlemesinin görsel olarak izlenmesini sağlamayı amaçlar. Katalogda bu kazanımlar için sayısal bir yüzde belirtilmemiştir.
PLC kontrol sistemi; hızlı değiştirilebilir tutucularla donatılmış robotu ve paletleme elevatörünü kontrol ederek iş parçalarının taşınmasını ve konumlandırılmasını yönetir.
Ölçüm görevleri; CMM, CNC görüntülü ölçüm sistemi ve sertlik test cihazı aracılığıyla gerçekleştirilir.
Dijital kontrol sistemi üretim iş akışını yönetir. Ölçüm verisi yönetimi ve kalite analiz sistemi ölçüm verilerini otomatik toplar ve SPC analizi gerçekleştirir.
İzleme paneli ekipman durumunu ve üretim ilerlemesini gerçek zamanlı gösterir. Kalite analiz paneli ölçüm verilerini ve SPC kontrol grafiklerini görüntüler.
| Robot kol açıklığı | 1350 mm |
|---|---|
| Maksimum çalışma hızı | ≤ 4,0 m/s |
| Maksimum iş parçası ağırlığı | 10 kg |
| Tekrarlı konumlandırma doğruluğu | ±0,03 mm |
| Kontrol ekseni sayısı | 6 |
| İletişim protokolü | Ethernet Modbus TCP |
| Ölçüm aralığı | 500 × 600 × 400 mm |
|---|---|
| MPEE | ±(2,3 + L/250) µm |
| MPEP | 2,4 µm |
| Besleme basıncı | 0,6–0,8 MPa |
| Ölçüm aralığı | 220 × 120 × 150 mm |
|---|---|
| Görüş alanı (diyagonal uzunluk) | 1,5–10,8 mm |
| X/Y eksen doğruluğu | ≤(2,5 + L/100) µm; L, mm cinsinden ölçüm uzunluğudur. |
| Tekrarlanabilirlik | 2 µm |
| Objektif büyütmesi | 0,7×–4,5× (zoom) |
| Sertlik skalaları | HRA, HRB, HRC, HRD, HRF, HRG, HR15N, HR30N, HR45N, HR15T, HR30T, HR45T |
|---|---|
| Ön test kuvveti – Yüzeysel Rockwell | 29,4 N (3 kg) |
| Ön test kuvveti – Rockwell | 98 N (10 kg) |
| Test kuvvetleri – Yüzeysel Rockwell | 147 N (15 kg), 294 N (30 kg), 441 N (45 kg) |
| Test kuvvetleri – Rockwell | 588 N (60 kg), 980 N (100 kg), 1471 N (150 kg) |
| Test kuvveti doğruluğu | ±%1 |
| Çözünürlük | 0,05 HR |
| Maksimum iş parçası yüksekliği | 300 mm |
| Maksimum test genişliği | 200 mm |
| Güç beslemesi | AC 110–220 V, 50 Hz |
|---|---|
| Ortam sıcaklığı | 20 °C ± 2 °C |
| Bağıl nem | – |
Mil ve disk iş parçaları üzerinden açıklanan operasyon akışı sekiz adımdan oluşur:
Süreç boyunca ölçüm verileri otomatik toplanır, analiz edilir ve ilgili panellerde eş zamanlı olarak görüntülenir.
CMM ile birlikte sunulduğu belirtilen ölçüm yazılımı DMS standardı temel alınarak geliştirilmiştir. Geometrik eleman ölçümü, şekil ve konum değerlendirmesi ve ölçüm sonuçlarının otomatik saklanması işlevlerini içerir.
CNC görüntülü ölçüm sistemiyle birlikte belirtilen yazılım; otomatik kenar algılama, odaklama, ölçme, kontur tarama ve kalibrasyon işlevlerine sahiptir. Çok sayıda ölçüm için SPC fonksiyonu sağlar ve ölçüm sonuçlarını otomatik kaydedebilir.
Sertlik test cihazında test kuvvetini uygulamak için CNC sistemi ve kapalı çevrim elektronik kontrol sistemi kullanılır. Veriler Bluetooth ve RS232 üzerinden bilgisayara aktarılabilir ve sertlik yönetim yazılımıyla yönetilebilir.
Dijital kontrol sistemi; ekipmanların ağ üzerinden izlenmesi, üretim planlaması, dikey depolama sisteminin yönetimi ve izleme panelini kapsar. PDF’de belirtilen işlevleri şunlardır:
Kalite analiz sistemi; farklı kaynaklardan gelen kalite verilerinin toplanmasını, analizini ve yönetimini bir arada sunar. PDF’de MES/ERP/QMS sistemleriyle entegrasyon, iş parçasına özel ölçü, tolerans ve izlenebilirlik kurallarının tanımlanması belirtilmiştir.
Üretici kataloğuna göre sistem, ölçüm cihazlarının %90’ından fazlasıyla uyumlu çok kaynaklı veri toplama yapısını destekler. Veri toplama yöntemleri arasında klavye, USB, Bluetooth, RS232, TCP/IP, ölçüm cihazından doğrudan bağlantı, CMM ve görüntülü ölçüm sistemlerinden gelen veri dosyaları ve ekran görüntüsüyle veri alma yer alır.
SPC analizinde kalite kontrol grafikleri kullanılabilir. Kalite analiz paneli, çoklu ölçüm boyutlarına ait SPC grafiklerini gerçek zamanlı görüntüler. Kalite raporları Excel ve PDF biçiminde dışa aktarılabilir.
Önemli: Aşağıdaki bileşenlerin her biri katalogda 1 set olarak belirtilmiştir; bu liste, her konfigürasyonda tamamının zorunlu olarak dahil olduğu anlamına gelmez.
CMM, CNC görüntülü ölçüm sistemi ve sertlik test cihazı yer alır. Bu istasyonlar robot ve kontrol sistemleriyle birlikte açıklanmıştır; katalogdaki teslimat listesi “opsiyonel” olarak işaretlenmiştir.
Robot için belirtilen maksimum iş parçası ağırlığı 10 kg’dır.
Robotun tekrarlı konumlandırma doğruluğu ±0,03 mm olarak belirtilmiştir.
CMM ölçüm aralığı 500 × 600 × 400 mm, MPEE değeri ±(2,3 + L/250) µm ve MPEP değeri 2,4 µm’dir.
Ölçüm aralığı 220 × 120 × 150 mm’dir. X/Y eksen doğruluğu ≤(2,5 + L/100) µm olup L, mm cinsinden ölçüm uzunluğunu ifade eder.
HRA, HRB, HRC, HRD, HRF, HRG, HR15N, HR30N, HR45N, HR15T, HR30T ve HR45T skalaları listelenmiştir.
Evet. PDF’de CMM ve CNC görüntülü ölçüm yazılımlarının ölçüm sonuçlarını otomatik saklayabildiği; kalite analiz sisteminin otomatik veri toplama ve SPC analizi yaptığı belirtilmektedir.
Evet. Katalogdaki mil ve disk iş parçası örneklerinde robot, muayene sonucuna göre parçaları servo istifleme ve boşaltma ünitesindeki OK veya NG konumuna yerleştirir.
Kalite analiz sistemi Excel ve PDF rapor dışa aktarımını destekler.
Katalogda AC 110–220 V, 50 Hz güç beslemesi; 20 °C ± 2 °C ortam sıcaklığı ve %30–%70 bağıl nem belirtilmektedir.
Teknik kaynak: INSIZE ATU-MHV35 Automatic Inspection System – Ürün PDF Kataloğu.
Reviews
There are no reviews yet.