INSIZE RBT-CMM01 Otomatik Ölçüm Sistemi

INSIZE RBT-CMM01 Otomatik Ölçüm Sistemi Nedir?

INSIZE RBT-CMM01 otomatik ölçüm sistemi, endüstriyel robot teknolojisini üç boyutlu koordinat ölçüm makinesi (CMM) ile birleştiren, parça taşıma ve ölçüm operasyonlarını otomatikleştirmek amacıyla geliştirilmiş robotik metroloji sistemidir.

Sistem; robot kol, koordinat ölçüm makinesi, parça konumlandırma düzenekleri ve kontrol bileşenlerinin birlikte çalışmasına dayanır. İş parçalarının ölçüm istasyonuna aktarılması, ölçülmesi ve ölçüm sonucuna göre sınıflandırılması otomatik bir iş akışı içerisinde gerçekleştirilebilir.

INSIZE RBT-CMM01, özellikle tekrarlanan boyutsal kontrollerin standartlaştırılması gereken üretim ve kalite kontrol uygulamaları için değerlendirilebilecek bir çözümdür. Robotik parça taşıma ile hassas koordinat ölçümünün ayrılması, ölçüm sürecinde insan müdahalesini azaltmayı ve ölçüm istasyonunun daha düzenli kullanılmasını hedefler.

Üreticinin yayımladığı referans CMM konfigürasyonunda 500 × 600 × 400 mm ölçüm aralığı, ±(2,3 + L/250) µm MPEE ve 2,4 µm MPEP değerleri belirtilmektedir. Ölçüm makinesi ve robot konfigürasyonu uygulama gereksinimlerine göre özelleştirilebilir.

INSIZE RBT-CMM01 Teknik Özellikleri

INSIZE RBT-CMM01 otomatik ölçüm sisteminin teknik değerlendirmesinde CMM ölçüm aralığı, uzunluk ölçüm hatası, prob performansı, basınçlı hava gereksinimi ve robot konfigürasyonu birlikte ele alınmalıdır.

Aşağıdaki tablo, üreticinin yayımladığı referans konfigürasyon bilgilerini göstermektedir.

Teknik not: Değerler üreticinin referans konfigürasyonuna aittir. Sipariş edilecek sistemin nihai teknik özellikleri, seçilen CMM modeli ve otomasyon çözümü üzerinden doğrulanmalıdır.

Robotik CMM Ölçüm Teknolojisi Nasıl Çalışır?

CMM, İngilizce Coordinate Measuring Machine ifadesinin kısaltmasıdır. Türkçede koordinat ölçüm makinesi olarak adlandırılır. İş parçalarının geometrik özelliklerini üç boyutlu koordinat sisteminde değerlendirmek için kullanılır.

Klasik CMM uygulamalarında iş parçasının ölçüm alanına yerleştirilmesi ve ölçüm işleminin başlatılması operatör tarafından gerçekleştirilebilir. Robotik otomatik CMM sistemlerinde ise parça taşıma ve istasyona yerleştirme aşamaları otomasyon sistemine aktarılabilir.

1. Robotik Parça Taşıma

INSIZE RBT-CMM01 sisteminin robotik ünitesi, iş parçasının yükleme alanından alınması ve ölçüm istasyonuna aktarılması amacıyla kullanılır. Deniz Metal ürün açıklamasında altı eksenli robot kol yapısı belirtilmektedir.

Robotun çalışma alanı, iş parçası taşıma kapasitesi ve tutucu tasarımı, uygulamanın parça geometrisine ve otomasyon gereksinimlerine uygun seçilmelidir.

2. İş Parçasının Konumlandırılması

Koordinat ölçüm işlemlerinde iş parçasının kararlı biçimde sabitlenmesi önemlidir. Parçanın ölçüm sırasında hareket etmesi veya referans konumunun değişmesi, sonuçların güvenilirliğini etkileyebilir.

Bu nedenle otomatik ölçüm uygulamasında kullanılan fikstürün parça geometrisi, ölçülecek yüzeyler ve prob erişimi dikkate alınarak tasarlanması gerekir.

3. Üç Boyutlu Koordinat Ölçümü

İş parçası CMM ölçüm alanına yerleştirildikten sonra tanımlanan ölçüm programı çalıştırılır. CMM ünitesi, seçilen ölçüm stratejisi doğrultusunda parça üzerindeki geometrik özelliklerden koordinat verileri toplar.

Uygun prob ve ölçüm programı ile boyut, konum ve geometrik tolerans kontrolleri gerçekleştirilebilir. Gerçekleştirilebilecek ölçümlerin kapsamı kullanılan CMM, prob sistemi ve yazılım konfigürasyonuna bağlıdır.

4. Ölçüm Sonuçlarının Değerlendirilmesi

Toplanan ölçüm verileri, tanımlanan referans ölçüler ve tolerans sınırlarıyla karşılaştırılabilir. Böylece iş parçasının belirlenen kalite kriterlerini karşılayıp karşılamadığı değerlendirilir.

5. OK/NG Parça Sınıflandırması

Deniz Metal tarafından açıklanan otomatik operasyon yapısında ölçüm sonucu uygun bulunan parçalar OK, uygun bulunmayan parçalar ise NG istasyonlarına yönlendirilir.

Bu süreç, parça taşıma ve kalite kontrol kararının aynı otomasyon akışı içerisinde yönetilmesine olanak verir.

INSIZE RBT-CMM01 Ölçüm Doğruluğu: MPEE ve MPEP Nedir?

INSIZE RBT-CMM01 otomatik ölçüm sisteminin CMM performansını değerlendirirken MPEE ve MPEP parametrelerinin doğru yorumlanması gerekir. Bu değerler birbirinden farklı ölçüm performansı özelliklerini ifade eder.

MPEE: Uzunluk Ölçümünde İzin Verilen Maksimum Hata

MPEE, koordinat ölçüm makinesinin uzunluk ölçümü performansını değerlendirmek amacıyla kullanılan maksimum izin verilen hata parametresidir.

Üreticinin referans RBT-CMM01 konfigürasyonu için verdiği değer:

MPEE = ±(2,3 + L/250) µm

Burada L, ilgili uzunluk ölçümünü temsil eder ve milimetre cinsinden değerlendirilir. Formül, maksimum izin verilen hatanın ölçülen uzunluğa bağlı olduğunu gösterir.

Bu nedenle MPEE ifadesi, sistemin her ölçüm koşulunda sabit bir mikrometre hatasına sahip olduğu şeklinde yorumlanmamalıdır.

MPEP: Prob Ölçüm Performansı

MPEP, koordinat ölçüm makinesinin probla ölçüm performansını değerlendirmede kullanılan maksimum izin verilen hata parametresidir.

INSIZE tarafından belirtilen referans değer 2,4 µm seviyesindedir.

MPEP, robot kolun konumlandırma tekrarlanabilirliği ile aynı parametre değildir. CMM ölçüm performansı ile robotik parça taşıma performansı ayrı ayrı değerlendirilmelidir.

Ölçüm Performansını Etkileyen Faktörler

Uygulama sırasında ölçüm performansının sürdürülebilmesi için aşağıdaki koşullar değerlendirilmelidir:

• Ortam sıcaklığı ve sıcaklık değişimleri
• Zemin titreşimi ve makine yerleşimi
• Basınçlı hava beslemesinin uygunluğu
• İş parçası sabitleme yönteminin kararlılığı
• Prob kalibrasyonu ve ölçüm programı
• İş parçasının geometrisi ve yüzey özellikleri
• Periyodik doğrulama ve bakım süreçleri

Bu unsurlar, hassas koordinat ölçüm uygulamalarında sistemin kullanım koşullarının bir parçası olarak ele alınmalıdır.

INSIZE RBT-CMM01 Otomatik Ölçüm Süreci

INSIZE RBT-CMM01 robotik ölçüm çözümünün çalışma mantığı, parça yükleme, konumlandırma, koordinat ölçümü ve sonuç odaklı parça aktarımından oluşur.

1. Parça yükleme: Ölçülecek iş parçası yükleme alanına yerleştirilir.
2. Sistemin başlatılması: Robotik otomasyonun ölçüm döngüsü başlatılır.
3. Robotik transfer: Robot kol iş parçasını alarak belirlenen ölçüm konumuna taşır.
4. Fikstüre yerleştirme: Parça, CMM üzerinde ölçüme uygun konumda sabitlenir.
5. CMM ölçümü: Tanımlanan ölçüm programı kullanılarak geometrik kontrol gerçekleştirilir.
6. Sonuç değerlendirme: Ölçüm sonuçları belirlenen tolerans kriterlerine göre değerlendirilir.
7. Parça ayrıştırma: Robot, parçayı sonuç durumuna göre ilgili OK veya NG alanına aktarır.

Bu işlem sırası, üretim ortamında tekrarlanan ölçüm görevlerinin belirli bir operasyon mantığında yürütülmesine yardımcı olur. Gerçek çevrim süresi; ölçüm programı, parça geometrisi, robot hareketleri ve fikstür tasarımına bağlıdır.

INSIZE RBT-CMM01 Hangi Sektörlerde Kullanılır?

Robotik CMM ölçüm teknolojisi, yüksek adetli veya tekrarlanan boyutsal kontrol ihtiyacı bulunan üretim ortamlarında değerlendirilebilir. INSIZE RBT-CMM01 otomatik ölçüm sistemi için öne çıkan uygulama senaryoları aşağıdaki gibidir.

Otomotiv Sanayii

Otomotiv bileşenlerinin üretiminde boyutsal uygunluğun doğrulanması, kalite kontrolün önemli aşamalarından biridir. Robotik CMM çözümleri, aynı parça ailesine ait tekrarlı kontrol operasyonlarının otomasyonuna yönelik kullanılabilir.

Havacılık ve Savunma Sanayii

Havacılık ve savunma sanayii uygulamalarında geometrik toleranslar, ölçüm planları ve kayıt gereksinimleri önem taşır. INSIZE RBT-CMM01, uygun teknik konfigürasyonun seçilmesi koşuluyla hassas mekanik bileşenlerin boyutsal kontrolü için değerlendirilebilir.

CNC Talaşlı İmalat

CNC tezgâhlarında işlenen parçaların ölçüm sonuçlarının düzenli değerlendirilmesi, proses kalitesinin izlenmesine yardımcı olur. Otomatik ölçüm hücresi, üretimden gelen parçaların tanımlı ölçüm programlarına göre kontrol edilmesini destekleyen bir uygulama yaklaşımı sunar.

Kalıp ve Hassas Mekanik Parça Üretimi

Kalıp elemanları ve hassas işlenmiş mekanik bileşenlerde ölçüm yöntemi, parçanın geometrisine ve tolerans gereksinimine göre belirlenir. Robotik CMM uygulamalarında uygun fikstür ve prob erişimi sağlanması kritik önemdedir.

Seri Üretim Kalite Kontrolü

Seri üretim ortamlarında ölçüm operasyonlarının standartlaştırılması, operatörler ve vardiyalar arasında uygulama farklılıklarının azaltılmasına yardımcı olabilir. Otomasyonun uygunluğu, hedeflenen parça sayısı ve toplam ölçüm çevrimi dikkate alınarak değerlendirilmelidir.

Robotik Otomatik CMM Ölçüm Sisteminin Avantajları

INSIZE RBT-CMM01 otomatik ölçüm sistemi, robotik parça taşıma ve koordinat ölçümünün bütünleşik yönetilmesi yaklaşımına dayanır. Uygun şekilde tasarlanmış bir ölçüm hücresinde aşağıdaki operasyonel faydalar hedeflenebilir.

• Standartlaştırılmış ölçüm akışı: Aynı parça ailesi için tanımlanan ölçüm döngülerinin düzenli tekrarlanması.
• Azaltılmış manuel parça taşıma: Ölçüm istasyonuna parça yerleştirme ve çıkarma işlemlerinin robotik sistem tarafından gerçekleştirilmesi.
• Otomatik sonuç ayrıştırma: Uygun ve uygun olmayan parçaların ölçüm sonucuna göre farklı alanlara yönlendirilmesi.
• Üretime yakın kalite kontrol: Uygun yerleşim ve entegrasyonla ölçüm hücresinin üretim akışına yakın konumlandırılabilmesi.
• Operasyonel süreklilik: Tekrarlanan kontrol işlemleri için programlanmış bir çalışma düzeni oluşturulması.
• Esnek mühendislik çözümü: Robot ve CMM konfigürasyonunun proje gereksinimlerine göre seçilebilmesi.

Bu faydaların elde edilme düzeyi; ölçüm çevrimine, sistem yerleşimine, parça çeşitliliğine, kontrol planına ve devreye alma çalışmalarına bağlıdır. Belirli bir verimlilik artışı veya çevrim süresi değeri, uygulama verileri olmadan garanti edilemez.

INSIZE RBT-CMM01 Seçerken Nelere Dikkat Edilmelidir?

Robotik otomatik ölçüm sisteminin seçiminde yalnızca CMM ölçüm aralığını incelemek yeterli değildir. İş parçasının üretim sürecinden ölçüm istasyonuna kadar izlediği akış bütün olarak değerlendirilmelidir.

Ölçüm Hacmi ve Parça Geometrisi

Referans CMM ölçüm aralığı 500 × 600 × 400 mm olarak belirtilmiştir. Ancak gerçek uygulamada probun çalışma alanı, fikstür boyutları, parça yerleşimi ve gerekli yaklaşma mesafeleri de değerlendirilmelidir.

Ölçüm aralığının iş parçası boyutlarından büyük olması tek başına tüm geometrik özelliklerin erişilebilir olduğunu göstermez.

Robot Erişimi ve Parça Taşıma

Robot seçimi; parçanın ağırlığı, tutucu sistemi, gerekli erişim mesafesi ve ölçüm istasyonunun yerleşimine göre yapılmalıdır. RBT-CMM01 robot konfigürasyonu üretici tarafından özelleştirilebilir olarak belirtilmiştir.

Ölçüm Doğruluğu ve Toleranslar

CMM performans değerlerinin üretim parçasının tolerans gereksinimleriyle uyumlu olması gerekir. MPEE ve MPEP değerlerinin yanı sıra ölçüm belirsizliği, prob seçimi ve uygulama koşulları da değerlendirmeye dahil edilmelidir.

Fikstür Tasarımı

Otomatik ölçüm hücresinde fikstür, iş parçasının tekrarlanabilir biçimde konumlandırılması için önemlidir. Fikstürün ölçülecek yüzeyleri engellememesi ve robotik parça yüklemeye uygun olması gerekir.

Yazılım ve Veri Yönetimi

Bir otomatik ölçüm projesinde ölçüm raporlarının formatı, parça kimliklendirme yöntemi ve varsa fabrika yazılımlarıyla iletişim ihtiyacı önceden tanımlanmalıdır.

MES, ERP, SPC veya diğer yazılım sistemleriyle entegrasyon gerekiyorsa desteklenen iletişim arayüzleri ve veri formatları, seçilecek sistem konfigürasyonu için ayrıca doğrulanmalıdır.

Kurulum ve İş Güvenliği

Robotik ölçüm hücresinin devreye alınmasında erişim alanları, hareketli ekipmanlar, koruyucu düzenekler, acil durdurma sistemi ve çalışma prosedürleri uygun bir mühendislik değerlendirmesine tabi tutulmalıdır.

Otomatik CMM ile Manuel CMM Arasındaki Fark Nedir?

Manuel ölçüm uygulamaları ile robot destekli otomatik CMM ölçüm uygulamaları arasındaki temel fark, iş parçasının ölçüm sistemine nasıl ulaştırıldığı ve operasyonun nasıl yönetildiğidir.

Robotik otomasyon, CMM cihazının kendi metrologik doğruluğunun yerine geçmez. Otomatik ve manuel uygulamaların ölçüm performansı, kullanılan CMM konfigürasyonu ve ölçüm koşulları üzerinden değerlendirilmelidir.

İlgili INSIZE Ölçüm Sistemleri ve Ekipmanları

INSIZE RBT-CMM01 otomatik ölçüm sistemine ek olarak farklı koordinat ölçüm cihazları, fikstürler ve ölçüm kontrol ekipmanları da incelenebilir.

• INSIZE CMM-LM Koordinat Ölçüm Cihazı – Geleneksel CMM ölçüm sistemlerini değerlendirmek için.
• INSIZE 6882 CMM Kontrol Mastarları – CMM performans kontrolü için kullanılan ekipmanları incelemek için.
• INSIZE ISY-500 CMM İçin Fikstür – İş parçası sabitleme çözümlerini incelemek için.
• INSIZE CMM Üç Boyutlu Ölçüm Cihazları – Diğer koordinat ölçüm ürünlerini karşılaştırmak için.

INSIZE RBT-CMM01 Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

INSIZE RBT-CMM01 otomatik ölçüm sistemi ne işe yarar?

INSIZE RBT-CMM01, iş parçalarının robotik olarak taşınması ve CMM üzerinde üç boyutlu boyutsal ölçümlerinin gerçekleştirilmesi amacıyla geliştirilmiş otomatik ölçüm sistemidir. Uygun otomasyon akışında ölçüm sonuçlarına göre OK/NG parça ayrımı yapılabilir.

INSIZE RBT-CMM01 ölçüm aralığı kaç milimetredir?

Resmî INSIZE ürün bilgisinde referans CMM ölçüm aralığı 500 × 600 × 400 mm olarak belirtilmiştir. Ölçüm aralığı uygulama gereksinimlerine göre özelleştirilebilir.

INSIZE RBT-CMM01 ölçüm hassasiyeti nedir?

Üreticinin referans konfigürasyonunda uzunluk ölçümü için MPEE ±(2,3 + L/250) µm, prob ölçüm performansı için MPEP 2,4 µm olarak belirtilmektedir. Bu değerler farklı ölçüm performansı parametreleridir.

INSIZE RBT-CMM01 kaç eksenli robot kullanır?

Deniz Metal ürün açıklamasında altı eksenli robot kol belirtilmektedir. Üretici ise robot konfigürasyonunun özelleştirilebileceğini bildirmektedir. Nihai robot özellikleri sipariş konfigürasyonu üzerinden doğrulanmalıdır.

INSIZE RBT-CMM01 parçaları otomatik ayırabilir mi?

Evet. Deniz Metal ürün açıklamasındaki çalışma senaryosunda robot, ölçüm sonucuna göre iş parçalarını OK ve NG alanlarına aktarır.

INSIZE RBT-CMM01 seri üretime uygun mudur?

Tekrarlanan boyutsal kontrol işlemlerinin otomasyonunda değerlendirilebilir. Gerçek üretim kapasitesi; robotik transfer, ölçüm süresi, parça yerleşimi ve kontrol planına göre hesaplanmalıdır.

INSIZE RBT-CMM01 için gerekli hava basıncı nedir?

Üretici referans CMM konfigürasyonunda 0,6–0,8 MPa besleme hava basıncı belirtmektedir. Bu değer seçilecek CMM modeline göre değişebilir.

INSIZE RBT-CMM01 farklı iş parçaları için özelleştirilebilir mi?

Evet. Üretici robot ve CMM özelliklerinin özelleştirilebileceğini belirtmektedir. Uygulama uygunluğu; parça geometrisi, ölçüm aralığı, fikstür ve ölçüm gereksinimleri üzerinden değerlendirilmelidir.

INSIZE RBT-CMM01 Teknik Doküman ve Ürün Bilgileri

INSIZE RBT-CMM01 otomatik ölçüm sistemi için referans teknik dokümanları ve ürün bilgilerini aşağıdaki bağlantılardan inceleyebilirsiniz.

• INSIZE RBT-CMM01 Teknik PDF Dokümanı
• INSIZE Üretici Resmî Teknik Ürün Sayfası
• Deniz Metal – INSIZE RBT-CMM01 Otomatik Ölçüm Sistemi

Teknik proje değerlendirmelerinde iş parçası ölçüleri, toleranslar, hedef ölçüm süresi ve otomasyon kapsamı dikkate alınarak uygun robotik CMM konfigürasyonu belirlenmelidir.

Robotik Otomatik CMM Ölçümü İçin INSIZE RBT-CMM01

INSIZE RBT-CMM01 otomatik ölçüm sistemi, robotik parça taşıma ile üç boyutlu koordinat ölçüm teknolojisini bütünleştiren bir endüstriyel metroloji çözümüdür. Otomatik parça yükleme, programlanmış CMM ölçümü ve sonuç odaklı parça ayrıştırma yaklaşımıyla tekrarlanan kalite kontrol operasyonlarının standartlaştırılmasına yönelik bir sistem sunar.

Referans teknik değerlerin ve özelleştirilebilir sistem yapısının birlikte değerlendirilmesi, doğru ölçüm çözümünün seçimi açısından önemlidir. INSIZE RBT-CMM01 için nihai seçim, ölçülecek parçanın teknik gereksinimleri ve oluşturulacak otomasyon hücresinin ihtiyaçları doğrultusunda yapılmalıdır.

INSIZE Türkiye üzerinden teknik değerlendirme ve ürün bilgisi alarak uygulamanıza uygun ölçüm sistemi seçeneklerini inceleyebilirsiniz.